國(guó)產(chǎn)水下云臺(tái)  高精度光電設(shè)備搭載云臺(tái)

水下云臺(tái)是用于固定和操控?cái)z像機(jī)、照明設(shè)備或其他傳感器在水下環(huán)境中進(jìn)行多角度旋轉(zhuǎn)與穩(wěn)定拍攝的機(jī)械裝置。

水下云臺(tái)的特點(diǎn)：

重量輕，尺寸小

抗壓性為水下300米

安裝簡(jiǎn)單

耐壓300米的特性可應(yīng)用領(lǐng)域：

水下作業(yè)的監(jiān)督

大型水下結(jié)構(gòu)的觀測(cè)

用于水下機(jī)器人或者其他潛水器

國(guó)產(chǎn)水下云臺(tái)  高精度光電設(shè)備搭載云臺(tái)

- 功能特點(diǎn)：具有較強(qiáng)的抗水流干擾能力，能通過傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)水流狀態(tài)，結(jié)合控制系統(tǒng)調(diào)整拍攝設(shè)備的姿態(tài)。同時(shí)具備高精度的姿態(tài)控制能力，可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和控制俯仰、橫滾和偏航角度，還能通過遙控器或計(jì)算機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程操作，方便快捷。
- 驅(qū)動(dòng)形式：根據(jù)驅(qū)動(dòng)形式可分為液壓油缸控制云臺(tái)和電機(jī)控制云臺(tái)。液壓云臺(tái)動(dòng)力強(qiáng)勁，適用于深海高壓環(huán)境及大負(fù)載需求，水下液壓云臺(tái)，工作水深達(dá)6000米。電機(jī)控制云臺(tái)則具有精度高、響應(yīng)快、便于維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)，水下云臺(tái)集成可反轉(zhuǎn)同步電機(jī)，采用低反彈諧波驅(qū)動(dòng)器和精密滾珠軸承，穩(wěn)定性高。
- 自由度分類：可分為單自由度云臺(tái)和雙自由度云臺(tái)。雙自由度云臺(tái)應(yīng)用較為廣泛，能實(shí)現(xiàn)水平（Pan）和垂直（Tilt）方向的可控轉(zhuǎn)動(dòng)，水平旋轉(zhuǎn)角度可達(dá)360°，垂直旋轉(zhuǎn)角度可達(dá)180°。
- 應(yīng)用領(lǐng)域：廣泛應(yīng)用于海洋科考、水下工程檢測(cè)、水產(chǎn)養(yǎng)殖監(jiān)控、影視拍攝及潛水探險(xiǎn)等領(lǐng)域，可幫助工作人員或攝影師quan方位地監(jiān)測(cè)和記錄水下環(huán)境。

主要技術(shù)參數(shù)

機(jī)械參數(shù)
尺寸:高度 405mm;寬度280mm;深140mm;

重量:15KG(不包括攝像機(jī)和燈光);
材質(zhì):陽極氧化鋁合金;
防水:300m(千式艙)，6000m(充油);
動(dòng)力系統(tǒng)

水平:360°旋轉(zhuǎn);速度 10度/秒;

俯仰:360°旋轉(zhuǎn);速度 10度/秒;
扭矩:水平61Nm;俯仰61Nm;

干式艙內(nèi)部集成角度反饋裝置，充油無角度反饋;

角度誤差:士0.1°;

電氣參數(shù)

供電：24VDC或48VDC

功耗：80W